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目前已有的一些研究采用硬件改造和CSMA/CD的方法使系统具有多主结构,从而提高实时性,但是实现较为复杂。提出一种基于协议的提高RS 485总线实时性的设计方案,该方案不需要修改硬件,不需要额外资源,......
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